主要的原理就是利用了下水前自主补氧的原理，以后在下水之后就可以依赖氧气进行燃烧，对火焰进行了保护，火炬具有相应的防水性。
这是因为火炬在水下传递的过程当中用会自主补氧，并不是依靠水下补氧，而且还能够让火焰与水进行隔绝，所以在水下并没有熄灭。
2022年2月2日，北京冬奥公园，火炬工作交接由水陆两栖机器人与下一棒水中变构造机器人互相配合。张波详细介绍，初中物理课上讲过，燃烧必须易燃物、助燃剂、打火源3个标准，本次火炬产品研发也是以这几层面下手。2月2日中午。
这个机器人传递火炬需要克服很多步骤。另外，水中的o2标准不够，火炬燃烧器也内置助燃剂，为奥运圣火燃烧填充足够的o2。事实上，2000年澳大利亚悉尼夏季奥运会是奥运会历史上第一次在水中使用特殊火炬。后来，2014年俄罗斯索契冬。
在火炬传递中，火炬手将奥运会圣火传送给一台水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持式点燃火炬，沿冰壶跑道转动滑进冰洞边；一台水中变构造机器人向其看齐，两部机器人手持式火炬在水中精确对接打火；水中变构造机器人手持式引燃。
这个“水下机器人火炬手”真的很强大，可以在水下进行火炬接力。在北京冬奥会公园的水下，中国的两栖机器人和水下变结构机器人合作完成了奥运火炬的传递。这也是奥运会历史上第一次机器人之间的水下火炬传递，
首先,一般火炬不能在水下燃烧是因为没有氧气,所以水下传递的火炬是特制的,有氧气源源不断地向火苗吹去,而且有抗水冲击设计.这样一来,火炬的火苗周围就有了氧气,火焰就可以在氧气泡中燃烧了.
在水底都不会灭掉的原因：因为燃料使用丙烷和丁烷的混合物，易充分燃烧，废弃物少；分为三层结构的主火炬保证在时速65公里的大风和热带的瓢泼大雨中还可燃烧。例如，2000年悉尼奥运会的火炬，在传递圣火的过程中，悉尼奥组委。
也能够让大家感受到环保的理念，本次传递需要经过三个步骤，即机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水，这次机器人传递火炬需要克服多个步骤完成。克服困难完成水下传递这次跨时代的水下传递属于国家级别的科研项目，
开幕式上点燃圣火的弗里曼就是土著运动员，身穿银色连体防水服的她，在瀑布背景下点燃冉冉升起的火炬，上演了一幕“水中燃火”的精彩大戏。选中弗里曼点燃火炬，象征着澳大利亚多民族日益融合的现实。不过弗里曼这套衣服在悉尼奥运。
